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本发明公开一种基于车路协同与TBOX的货运车辆质量估计方法，通过整车质量模型的建立、整车质量的实时估计、整车质量的确定求解几个步骤确定质量值。本发明通过车辆纵向动力学模型，结合车辆TBOX接收的车辆发动机转矩、转速、档位等信息与路侧终端发送的道路纵向坡度信息和滚动阻力系数信息，采用递推最小二乘法，估算得到货运车辆质量，并采用收敛法确定其有效值。与现有技术相比，方法简单，不用采用复杂的结构，即可获得车辆实时动态质量，从而为车辆驾驶稳定性控制提供依据，能够得到广泛应用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112926140 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110309670.1
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 交通运输部公路科学研究所
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