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本发明公开了一种基于磁流变液的具有自锁功能的行星齿轮式差速器，包括：第一壳体；两个半轴齿轮相对可转动的设置在第一壳体内；四个行星齿轮与两个半轴齿轮间隔啮合；四个磁流变器组分别与四个行星齿轮可拆卸的固定连接；磁流变器组包括：第二壳体可拆卸的设置在第一壳体的外侧；磁流变器内腔密封固定在第二壳体的内部，磁流变器内腔内部平行间隔设置有多个第一阻尼盘；磁流变器输出轴一端可转动的设置在磁流变器内腔中，另一端可拆卸的固定在行星齿轮上，磁流变器输出轴的一端设置有与多个第一阻尼盘间隔平行的多个第二阻尼盘；励磁线圈
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112923040 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110419633.6
(22)申请日 2021.04.19
(71)申请人 吉林大学
地址 13
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