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一种停车场地图构建方法、装置、设备和介质.pdfVIP

一种停车场地图构建方法、装置、设备和介质.pdf

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    本申请公开了一种停车场地图构建方法、装置、设备和介质，方法包括：获取车端的两种以上传感器采集的停车场数据；将各传感器采集的停车场数据转换到同一坐标系下后，基于同一坐标系下的停车场数据构建三维地图；基于三维地图确定待识别地图，并将待识别地图输入到预置深度学习模型进行路口识别，得到待识别地图的路口识别结果；将路口识别结果添加到三维地图，得到停车场地图。本申请改善了现有技术直接对摄像头采集的停车场图像进行路口识别，存在识别精度较低，影响自动驾驶车辆在停车场环境中行驶的安全性的技术问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112950972 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110097606.1 G06V 20/56 (2022.01)

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