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    一种双向开门结构，包括：前门，构造为相对于位于车辆的车顶中的前铰链部件能旋转地打开；后门，构造为相对于位于车辆的车顶中的后铰链部件能旋转地打开；以及驱动单元，定位在车顶中的前门和后门彼此邻近的位置处，并且构造为向前门和后门施加打开力，其中，驱动单元包括：主轴单元，构造为打开前门和后门中的已经通过从驱动部件施加的驱动力而被解锁的至少一者；以及差动齿轮，构造为在主轴单元与驱动部件之间传递驱动力。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112943037 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 20201

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