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本发明公开了一种无人机控制系统及方法，涉及无人机控制领域。本发明的一具体实施方式包括：飞行控制器，根据接收的控制指令输出控制信号到多个电子调速器；多个电子调速器，接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成多个驱动信号；表决器，接收所述多个驱动信号，根据预定的表决策略确定目标驱动信号；电机，与所述多个电子调速器连接，从目标驱动信号对应的电子调速器接收所述目标驱动信号。该实施方式通过为单个电机设置多个电子调速器来提高无人机的可靠性；同时，本发明中，由于表决策略以及主从表决器的引入，可以快速可靠地从多个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112947551 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110138693.0
(22)申请日 2021.02.01
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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