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本发明属于目标检测和跟踪技术领域，公开了一种多目标检测及跟踪方法、系统、存储介质及应用，激光雷达扫描得到点云数据，将采集到的数据传输到服务器端中，并上传到云存储；获取到雷达数据之后，分别经过动点提取、点聚类、随机森林提取出脚步点；利用轨迹匹配进行脚步的跟踪；在处理完数据，得到行人的脚步信息之后，以可视化形式，将处理结果对用户发布；同时，检测到行人的时候，输出相关行走信息并保存到文件，里面包括行走速度、脚步长度信息。与视觉传感器的行人跟踪相比，本发明基于激光雷达的跟踪具有不受环境干扰，算法容易，适
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112926514 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110323372.8 G06K 9/62 (2006.01)
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