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本发明实施例公开一种车载相机标定方法、装置、车载相机及存储介质，该方法包括：从相机采集的图像中获取左右车道线在世界坐标系的坐标参数；根据坐标参数将左右车道线映射至自定义的虚拟二维图像上，及获取映射得到的左右车道线的交叉点，虚拟二维图像与世界坐标系的自定义坐标范围已建立映射关系；结合M帧图像以获得位于虚拟二维图像内的N个交叉点，其中，一帧图像对应一个交叉点，M、N为正整数且N不大于M；从N个交叉点中选择满足预设标准的目标交叉点；以世界坐标系为依据，将目标交叉点映射至相机坐标系以获得标定参考点；获取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112927309 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110327898.3
(22)申请日 2021.03.26
(71)申请人 苏州欧菲光科技有限公司
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