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本发明涉及包括适配器组件和铰接式手术装载单元的手术器械，并提供一种用于手术器械的适配器组件包括限定近端凸轮槽和远端凸轮槽的凸轮构件、第一铰接轴和第二铰接轴。所述第一铰接轴具有接纳在所述近端凸轮槽中的近端部分，以及配置成耦合到手术装载单元的远端部分。所述第二铰接轴具有接纳在所述远端凸轮槽中的近端部分，以及配置成耦合到所述手术装载单元的远端部分。所述第一和第二铰接轴配置成响应于所述凸轮构件的旋转而在相反的纵向方向上移动，从而铰接所述手术装载单元。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112932578 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202011300143.6
(22)申请日 2020.11.19
(30)优先权数据
16/695,38
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