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本发明公开了一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法,属于冶金技术设备领域。本发明包括底座、固定框架、活动框架、减速电机、俯仰驱动机构和曲拐,在初始工位时,滚轮与固定框架完全分离,俯仰驱动机构带动曲拐转动,从而逐渐抬起固定框架至抬起工位;减速电机正转,驱动活动框架到达伸出工位,俯仰驱动机构带动曲拐转动,直至固定框架到达落下工位,实现自动加盖过程;减速电机反转,驱动活动框架到达回缩工位,俯仰驱动机构带动曲拐转动,直至固定框架到达落下工位,实现自动揭盖过程。本发明俯仰受力支撑点滚轮在初始和落下工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112916843 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110329943.9
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 马钢集团设计研究院有限责任公司
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