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本发明涉及用于受控变量到给定参考变量的闭环控制的方法，其中受控变量的实际值和/或测得实际值受具有特定周期性的波动效应的影响，受控变量仅在在参考变量和在周期性的时段历时上取平均的受控变量实际值的平均值之间存在控制差的情况下才被重新调整，其中测量值M1到Mn在每个周期性的时段历时内在特定控制器周期中的具体测量时间点t1到tn确定，这些测量值与受控变量的相应实际值相关或对应于受控变量的实际值，和/或适于由此确定参考变量和受控变量实际值的平均值之间的控制差。根据本发明，在每个具体测量时间点t1到tn处确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112953345 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202011327588.3
(22)申请日 2020.11.24
(30)优先权数据
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