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一种基于数据融合的多功能智能机器人药品配送系统.pdfVIP

一种基于数据融合的多功能智能机器人药品配送系统.pdf

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    本发明公开了一种基于数据融合的多功能智能机器人药品配送系统，包括：底层数据处理控制单元、上层数据融合和传感器数据网络整合控制单元、自动驾驶单元和药品配送信息管理单元；所述的底层数据处理控制单元，硬件上包括编码电机、姿态传感器、麦克纳姆轮和STM32主控板；软件上采用麦克纳姆轮和编码器电机闭环控制系统；所述的上层数据融合和传感器数据网络整合控制单元，在硬件上包括NVIDIATX2控制板、RPLIDARS1、ZED双目相机和两个普通相机；所述的自动驾驶单元和药品配送信息管理单元包括信息录入和自动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112925325 B (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202110128624.1 (56)对比文件

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