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本发明公开了一种基于语义对象匹配的图像拼接方法，适用于具有重叠区域的图像或视频帧，该方法通过在图像拼接框架中采用语义匹配算法获得实例对象之间的语义匹配对，从而引入图像的高层语义信息，提高图像拼接中特征匹配的鲁棒性和精确性，从而使图像拼接的效果得到提升。本发明引入语义信息实现的图像拼接方法不仅可以提高大场景或全景拼接结果的效果，而且拼接结果具有语义标签，能够更好的用于之后的图像或视频分析，从而实现了相关图像或视频的信息关联和科学化的管理利用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112950466 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110104851.0
(22)申请日 2021.01.26
(71)申请人 北京航空航天大学
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