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本申请公开了一种用于AGV系统的自动换电装置，包括换电区和位于换电区一侧的换电站，换电区包括机器人停放位和供机器人充电的充电桩，换电站包括用于抓取电池的抓取装置、驱动抓取装置上下移动的驱动装置、以及用于对电池进行充电和存放的电池存储架，电池存储架上设置有若干电池仓储位，每个电池仓储位上均设置有充电接口，电池仓储位上对称设置有电池定位销；本申请在电池仓储位上配备了相应的充电接口，以及电池定位销以实现电池对位准确，进而保证电池的正常充电；充电桩对机器人进行供电，换电站对机器人的电池进行更换，既可以实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112937356 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 201911268683.8
(22)申请日 2019.12.11
(71)申请人 珠海丽亭智能科技有限公司
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