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本发明提供了一种商用清洁机器人人机交互系统，包括相互通信连接的接入层、平台层和业务逻辑层，平台层基于ROS的机器人；所述业务逻辑层包括客户端和ROS服务端，所述ROS服务端通过接收客户端的请求链接在客户端建立业务系统，ROS服务端对业务系统进行业务处理后将数据传输至人机界面显示；所述业务系统包括建图导航、地图编辑和任务状态查看，业务系统的选择通过点击人机界面显示的相应图标按钮进行；所述建图导航、地图编辑和任务状态查看基于opengles进行绘制和渲染。本发明可维护性扩展性更佳，地图轨迹以及机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112925467 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110109958.4
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 江苏天策机器人科技有限公司
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