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一种电机模组及其控制方法、扫描模块及其控制方法、激光雷达及其控制方法、控制装置。所述电机模组包括第一电机和第二电机,所述控制方法包括:对所述第一电机和所述第二电机输入转速设定值(S101);获取电机旋转过程中所述第一电机和所述第二电机之间的相位关系(S102);通过所述第一电机和所述第二电机的所述相位关系,对所述第一电机和/或所述第二电机的速度和/或位置进行校正,以保证所述第一电机和所述第二电机以所述转速设定值以及目标相位关系进行旋转(S103)。所述控制方法和控制装置更加有效的、精准的控制第一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112955783 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 201980031832.0 (74)专利代理机构 北京市磐华律师事务所
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