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本公开提供了一种无线传感器网络的分布式融合估计方法,包括以下步骤:操作S1,设置各个节点之间的通信关系;操作S2,测得自身估计数据;操作S3,分别获取邻居估计数据;操作S4,确定邻居估计数据集合;操作S5,根据邻居估计数据集合更新自身估计数据;操作S6,重复操作S3至操作S5,自身估计数据收敛并趋于一致,停止操作。上述分布式融合估计方法大大降低了能量消耗,根据邻居估计数据集合更新自身估计数据的方式具有较好的可扩展性和自组织性,此种更新方式的容错性和可靠性较高,该方法尽可能地降低了欺骗攻击对最终估
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112929880 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202110354211.5 (56)对比文件
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