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本发明提供一种基于移相和多位码的彩色物体结构光三维测量方法，属于结构光三维测量领域。本发明所述方法利用多元码唯一编码条纹级次，并将多元码的编码序列嵌入到附加1帧移相条纹图案中，解码时结合用于获取包裹相位的正弦条纹图案，从相位差中得到每个周期的码元，对于单行的码元从左到右排列即可得到解码序列；利用最大概率法从解码序列中获取各周期条纹级次，从而获得物体表面连续相位信息；同时通过对彩色摄像机采集得到的变形条纹图累加，并将结果归一化至0~255，得到物体表面的颜色信息；利用连续相位信息和颜色信息，重建物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112923870 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202110101659.6
(22)申请日 2021.01.26
(65)同一申请的已公布的文献号
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