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本发明实施例公开了一种制动控制方法、装置、设备及存储介质中，所述制动控制包括：基于车辆信息和环境信息判断是否提前介入辅助制动；在确定提前介入辅助制动的情况下，基于所述车辆信息和/或环境信息确定制动加速度；基于所述制动加速度控制车辆制动系统执行相应的制动操作。本实施例的技术方案利用车辆信息和环境信息判断是否提前介入辅助制动，实现预见性的综合辅助制动，能够弥补主动制动的不足与滞后性，提高车辆的驾驶安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112918443 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110258527.4 审查员 周桌霖
(22)申请日 2021.03.09
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