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本发明公开了一种医疗手术导向器，它包括一个导向杆以及两到四个导向筒，所述导向筒均与所述导向杆的同一端连接，并且所有所述导向筒的虚拟中心轴和所述导向杆的轴线共面。所述导向筒的侧壁上设置有平行于该导向筒虚拟中心线可通过克氏针的缝隙；其中，所述缝隙的宽度为2mm到4mm。医疗手术导向器还包括用于与手术导航机器人末端连接的固定杆，所述固定杆与所述导向杆远离所述导向筒的一端连接；所述导向杆与所述固定杆的连接处设置有定位凸缘；在导向筒侧壁设置固定螺母，用于临时固定插入导向筒的其他手术工具。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112932666 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110112257.6
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 南京逸动智能科技有限责任公司
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