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本发明公开了一种基于多传感器及云平台算法的消防机器人，包括微处理器、控制单片机、温湿度传感器、可燃气体传感器、光电烟雾传感器、wifi摄像头、GPS定位模组、灭火器和数据云平台。所述消防机器人会在收集温湿度数据，可燃气体浓度，烟雾，实时图像信息后，数据云平台采用多传感器融合算法—人工神经网络算法，分析其特征进而判断火灾级别，同时发出报警声音，是否需要进行灭火喷水处理。本发明能对火灾发生前期的重要特征进行实时监测并提供保护措施，能够明显提高火灾预警的准确率降低误报率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112947147 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110113977.4
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 上海大学
地址 20
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