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2023-06-10 发布于四川
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本发明公开了一种转运机械手，包括立柱，立柱的上端前侧固定连接有第一气缸，第一气缸的外侧设置有添油机构，添油机构包括润滑油缸，润滑油缸的上端设置有出油管，润滑油缸的下端设置有回油管，润滑油缸的内部活动连接有压板，压板的前端固定连接有连杆，连杆的前端伸出润滑油缸的外部，连杆的前端固定连接有推板，推板与润滑油缸之间设置有第一弹簧，添油机构的一侧设置有清扫机构，出油管、回油管与清扫机构连通，第一气缸包括固定部和活塞杆，活塞杆的前端固定连接有固定块，固定块的下端固定连接有第二气缸，第二气缸的下端固定连接有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112936326 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110115567.3 (22)申请日 2021.01.28 (71)申请人王恩丽地址 234

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