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本发明属于工业机器人技术领域,具体的说是一种智能工业机器人定位系统,包括移动底盘;所述移动底盘顶部设有电动推缸;所述电动推缸固接在移动底盘的内侧壁;所述电动推缸底端设有防偏移定位吸盘;所述防偏移定位吸盘固接在电动推缸的底部;所述移动底盘底部内侧壁安装有负压装置;所述防偏移定位吸盘与负压装置之间设有第一导气管;所述第一导气管连通在防偏移定位吸盘和负压装置之间;通过在智能工业机器人的底部增加定位防滑的防偏移定位吸盘和负压装置相配合,在机器人上的机械臂在使用时,将底部的移动装置紧紧吸取在地面,避免了智
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112914436 B
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202110096557.X (51)Int.Cl.
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