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本发明提供一种售货机器人用储货装置，包括呈上下排列的多层旋转货道，旋转货道包括内圈货道基体、外圈货道基体、内圈货道叶片、外圈货道叶片和内啮合大齿轮，还包括内圈货道落货口和外圈货道落货口使得货品能在叶片的旋转推动之后由落货口处自由落体下降到位于所述旋转货道下方的机器人的出货口处，还包括内圈补货通道和外圈补货通道用于向旋转货道中补充货品。所述储货装置还包括内圈驱动电机以及外圈驱动电机，多台外圈驱动电机各自通过竖直设置的传动杆分别与多个外圈货道驱动齿轮连接。本发明的出货方式节约空间，节约成本，更方便使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112950852 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110115803.1
(22)申请日 2021.01.28
(71)申请人 湖南擎谱数字科技有限公司
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