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本发明公开了一种自动化工件转运机械手的工件夹爪开合执行装置，属于机械手夹爪技术领域，包括收纳盒，所述收纳盒的一侧设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括定位板一、定位板二、夹板一、夹板二和推板，且夹板一的一端和夹板二的一端均与推板的一端相铰接，所述推板的另一端穿过开设在收纳盒右侧面的通孔并延伸至收纳盒的内部；通过设置驱动组件，利用驱动电机带动偏心轴做圆周运动，从而配合条形孔一就能够驱动条形板以固定轴为圆心旋转，带动弧形板旋转，再配合齿牙，就能够推动齿条进行左右移动，整个过程驱动电机的输出轴只需单方向旋转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112917505 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110288683.5
(22)申请日 2021.03.18
(71)申请人 杭州景源纳网络技术有限公司
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