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本发明公开了一种易清洁玻璃加工装置及其方法，属于玻璃加工技术领域，通过主机械臂与辅机械臂的配合实现钻孔机对玻璃进行不同位置的钻孔，在钻孔完成后，利用一对夹具对操作台上所产生的玻璃碎屑进行负压吸取，在吸尘时对玻璃孔洞内的碎屑进行初步清洁，而在钻孔机一侧设有可上下升降的气鼓清洁囊，当初步清洁完毕后，下压气鼓清洁囊使得气鼓清洁囊延伸至孔洞内，利用气泵对气鼓清洁囊内进行供气，向外喷出的气体易于将存留于孔洞内的碎屑吹掉，气鼓清洁囊向外扩胀并与孔洞内壁相贴合，在其上下运动过程中完成对孔洞内壁的进一步清洁，无
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112917704 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110097209.4 B08B 5/02 (2006.01)
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