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本发明公开一种仿狼群狩猎行为的无人作战飞机集群合围控制方法，其特征在于：该方法步骤如下：步骤一：初始化无人机运动模型；步骤二：确定狼群狩猎角色观测层级；步骤三：计算狼群领导‑跟随目标状态观测器；步骤四：设计头狼‑从狼交互机制合围控制律；步骤五：等效控制指令转换；步骤六：输出无人机集群合围控制轨迹。本发明方法借鉴狼群机会主义狩猎策略中的领导‑跟随交互关系，在有限探测和通信范围条件下，通过增强异构节点交互作用，维持感知受限下的集群合围控制连通度与稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112925345 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202110103753.5 CN 110069076 A,2019.07.30
(22)
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