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本申请公开了激光导航机器人及其机器人的里程计校准方法，里程计和激光雷达同时检测机器人从第一位置到第二位置的移动，分别得到里程计数据和激光雷达数据；根据所述里程计和激光雷达的位置关系信息和所述里程计数据和激光雷达数据构建残差并求解得到里程计参数的最小的解；以所述最小的解校准里程计参数的初始值，从而解决里程计的轮子磨损或机械结构变换导致里程计的标定精度下降的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112945266 A
(43)申请公布日
2021.06.11
(21)申请号 20191
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