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本发明公开了一种用于湿喷机的保护方法、保护装置、控制器及湿喷机，湿喷机的臂架的底部设置有射频识别阅读器，湿喷机的转台保护罩的表面设置有至少两个电子标签，该保护方法包括：确定臂架处于碰撞危险区域；在射频识别阅读器读取到至少两个电子标签的回馈信号的情况下，根据回馈信号确定臂架的臂架高度；确定臂架高度是否低于安全阈值；在确定臂架高度低于安全阈值的情况下，停止响应臂架的下压或回转动作的操作。通过上述方法，可以使得湿喷机的作业范围更广，提高湿喷机的作业效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112922639 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202110156376.1 (56)对比文件
(22)申请日 2021.02.04
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