- 1、本文档共12页,其中可免费阅读11页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供基于车路协同的公交车智能驾驶辅助系统及方法,属于公交车自动驾驶技术领域,包括车载终端将本车速度信息、本车位置信息发送给路侧单元;路侧单元将障碍物信息以及交通灯状态信息发送给车载终端;智能驾驶控制系统根据车本车速度信息、本车位置信息、障碍物信息以及交通灯状态信息计算本车行驶状态控制信息,本车驾驶控制系统根据本车行驶状态控制信息控制本车的行驶状态。本发明可提供障碍物的数量、位置、速度和航向角等信息,车载终端与路侧单元可实现500m范围内的实时通讯,可提前获知交通路口行人、车辆和交通灯状态,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112950973 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110136582.6 G08G 1/052 (2006.01)
您可能关注的文档
- 图像分析方法、装置、设备及计算机存储介质.pdf
- 用于海鲜夜市智慧停车场的拼接式停车位.pdf
- 一种单粒级钢渣浸水体积膨胀性测试装置及测试方法.pdf
- 桌面式可调节近眼显示设备.pdf
- 一种水利工程用的泥沙过滤装置及其使用方法.pdf
- 观测样品和观测方法.pdf
- 一种停车管理系统的防碰撞控制方法.pdf
- 用于早期诊断多囊卵巢综合征患者合并代谢综合征的代谢标志物及用途.pdf
- 一种AFC发卡模块健康管理系统.pdf
- 一种混合集成的光通信波段片上量子纠缠源.pdf
- 2024至2030年中国更期用药行业市场预测与投资规划分析报告.docx
- 2024至2030年全球及中国晶圆环行业深度研究报告.docx
- 100型水泥项目申请报告.docx
- 2024至2030年全球与中国数显球囊扩张压力泵市场现状及未来发展趋势.docx
- 安全防护用品项目申请报告.docx
- 暗装插电式感应淋浴阀项目申请报告.docx
- 练习本项目申请报告.docx
- 2024至2030年中国往复式给料机行业发展预测及投资策略报告.docx
- 2024至2030年智慧视听电子系列专题之中国AR导览产业链全景与机会洞察专题研究报告.docx
- 2024至2030年全球与中国柏油涂层市场现状及未来发展趋势.docx
文档评论(0)