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2023-06-10 发布于四川
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一种循环往复自动配方机.pdf

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本发明公开了一种循环往复自动配方机，包括环形的半封闭式储药柜，所述半封闭式储药柜上设置有若干个储药盒，所述储药盒靠近内环的位置上设置有出料机构；所述半封闭式储药柜的内侧设置有与之匹配的环形导轨，所述环形导轨上设置有若干个配方机器人，所述环形导轨上设置有用于驱动若干个配方机器人运行的环形导电装置；所述半封闭式储药柜的开口端设置有总控制柜所述总控制柜接收传递上位机给出的控制信号，并将信号传递给无线通讯系统，所述无线通讯系统将控制信号传递给若干个配方机器人。本发明循环往复自动配方机提高了产率、质量、精

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112918778 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110426927.1 (22)申请日 2021.04.20 (71)申请人南通超科机器人有限公司

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