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本发明涉及一种用于ROS无人车的导航控制方法及平台,属于无人车导航技术领域,它包括:S1,将车载开发板和远程计算机连接同一无线网络,远程计算机运行GUI程序;S2,在GUI界面上输入车辆IP地址与计算机IP地址,连接车辆与远程计算机;S3,通过GUI界面操控车辆、双目相机、激光雷达、车辆底盘、车载传感器、自主导航的启动。本发明通过一个GUI程序来实现对无人车的遥控和传感器数据的监视,避免使用多个终端,使用方便;本发明新增参数输入和导航算法切换功能,帮助用户更快地获取最好的导航效果;本发明使多种信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112947422 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110121081.0
(22)申请日 2021.01.28
(71)申请人 电子科技大学
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