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本发明提供一种交通工具位置的检测方法及系统。方法包括:获取包含有目标区域的二维目标图像,二维目标图像包括:参考目标;将二维目标图像输入至预设的位置检测模型;通过位置检测模型,对参考目标进行特征提取;通过位置检测模型,并根据目标交通工具在二维目标图像中的位置信息,构建目标交通工具的包围框,其中,包围框包括:至少四个边角点,且目标交通工具位于由至少四个边角点构成的三维空间内;根据包围框的位置信息和目标区域的位置信息,确定目标交通工具与目标区域的位置关系,并给出检测结果。本发明通过三维的包围框标定目标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112950704 A
(43)申请公布日
2021.06.11
(21)申请号 20191
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