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本发明公开了一种仿鸟尾翼展开机构，属于航空结构技术领域，本发明针对仿鸟飞行器的尾翼结构设计问题，通过设计驱动装置膨胀后推动间距调整装置发生收缩，间距调整装置带动仿鸟羽片羽轴底端产生横向的水平位移，羽轴被支撑轴限制了横向位移，只能绕支撑轴转动，在羽轴底端产生横向位移后会产生横向的偏转，达到羽片展开的效果；当卸掉对驱动装置施加的压强后，弹簧恢复力推动驱动装置收缩并带动间距调整装置复原，间距调整装置随即带动羽轴末端恢复到初始位置，达到羽片并拢的效果；本发明使仿鸟飞行器的尾翼可以自由独立地展开与并拢，实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112937856 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202110156405.4 (56)对比文件
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