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根据本公开的实施例，提供了一种定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品。在此提出的方法包括：获取与目标对象相关联的实时惯性传感器数据；利用预测模型处理实时惯性传感器数据，以确定目标对象的运动预测信息，预测模型是基于训练惯性传感器数据和对应的真值运动信息而被训练的；基于观测数据调整根据实时惯性传感器数据确定的惯导推算信息，观测数据至少基于运动预测信息被确定；以及基于经调整的惯导推算信息，确定目标对象的位置。基于这样的方式，可以实现更为精准的定位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112945227 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110138039.X
(22)申请日 2021.02.01
(71)申请人 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
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