无人机的控制方法、装置、设备及无人机.pdfVIP

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本申请实施例提供一种无人机的控制方法、装置、设备及无人机,该方法包括:在第一无人机飞行过程中,获取所述第一无人机的探测装置对障碍物进行探测得到的第一探测信息;根据所述第一探测信息,确定所述第一无人机的预设距离范围内是否存在第二无人机;若存在,则控制所述第一无人机的干扰装置向所述第二无人机发射干扰信号,以使第二无人机停止飞行或者失控坠毁,从而避免第一无人机被第二无人机碰撞,保证第一无人机的飞行安全。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112947543 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110098783.1 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人 北京京东乾石科技有限公司

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