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2023-06-10 发布于四川
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焊接钢筋自动安装、脱卸滑动控制系统.pdf

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本发明提供了一种焊接钢筋自动安装、脱卸滑动控制系统，其特征在于：安装控制模块，用于获取被焊接钢筋安装的目标安装位置，利用所述焊钢筋安装、脱卸滑动控制装置控制所述被焊接钢筋移至所述目标安装位置，并进行自动安装；判断模块，用于检测所述被焊接钢筋是否完成自动安装；检测模块，用于当所述被焊接钢筋完成自动安装后，检测所述焊接钢筋的安装位置是否偏移；并传送至调节控制模块；脱卸控制模块用于当所述安装位置小于等于预设的偏移阈值，利用所述焊钢筋安装、脱卸滑动控制装置控制所述被焊接钢筋，进行自动脱卸；调节控制模块用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112916769 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110099073.0 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人陕西帕源路桥建设有限公司

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