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本发明公开了一种行人避让系统和行人监测方法，行人避让系统包括：监测端和边缘云端；监测端设置在路口一侧，监测端用于拍摄对应监测范围内的路面图像，并利用内部的轻量级神经网络识别路面图像中是否有行人，当路面图像中有行人时，将路面图像发送给边缘云端；边缘云端用于将路面图像输入内部的高精度神经网络，得到路面图像中行人的位置信息，根据位置信息计算得到行人与路口交界点的距离，利用距离生成避让警示信息，并将避让警示信息发送给预定范围内的车辆，预定范围是以路口交界点为中心的一个区域范围。本实施例能够有效避免由于超
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112926415 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110167266.5 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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