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既能够抑制转矩的急剧变动的发生，又能够回避逆变器的元件的破坏。回转机械控制装置(5)具备逆变器(10)、对电动机M1的转子位置进行检测的旋转位置传感器RS、以及控制电路(20)，控制电路(20)具备：为了使电动机M1的电流或转矩追随电流指令或转矩指令，而利用逆变器(10)来向电动机M1施加电压的第一控制部；利用逆变器(10)来向电动机M1施加电压的第二控制部；对第一控制部与第二控制部进行切换的切换部，第二控制部对逆变器进行驱动，从而，(i)在U相的第一期间的整个期间中U相开关电路的高侧开关以及低
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112953350 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202011153117.5 H02P 29/032 (2016.01)
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