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本发明涉及医疗机器人配送技术领域，尤其是一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，包括具有主控芯片、底部动力单元、内部供能单元、外部触控单元的医疗机器人本体、电动液压撑杆、底置调节电机和顶置调节电机。本发明的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人采用分仓式收纳，使其空间利用率和内部隔离性大大增强；不受摆放顺序的限制，方便拿取，操作简单；可拆卸式透明药盒通过侧向装配块和磁性装配套活动装配在传动链条外侧，不仅方便其通过内部链条输送装置循环升降，同时装卸十分方便；在内部留有更多的收纳空间，方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112918854 B
(45)授权公告日 2021.07.20
(21)申请号 202110513884.0 (51)Int.Cl.
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