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本发明包括支撑管、摘取机构、提拉装置以及收集装置；摘取机构包括连接管、多个采摘瓣、多个第一推动件，第一推动件伸缩带动所述采摘瓣张开包覆樱桃和闭合抓取樱桃；提拉装置包括用于夹持树干的夹持组件和固定在支撑管上的第二推动件，第二推动件的伸缩端与夹持组件连接用于推动夹持组件向上运动带动树干与果实分离，分离后的果实通过连接管进入到支撑管内部；收集装置固定在支撑管下端用于收集从支撑管落下的果实；本发明提供一种背负式樱桃采摘装置，用于采摘生长在樱桃树高处的樱桃，在采摘时调节支撑机构的采摘角度，利用摘取机构包覆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112930867 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202110122181.5 (51)Int.Cl.
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