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本发明公开了一种FPC测试机上料搬运机构,包括上料机构、搬运机构、料框组件、相机组件、测试送料机构、机台;所述上料机构、料框组件、相机组件和测试送料机构皆安装在机台上,搬运机构安装在上料机构的滑块上。由于本发明料框组件直接用产品外形尺寸进行初步定位,搬运机构吸取产品后与相机配合对产品的位置和形态进行精确位置判断,然后搬运机构对产品进行角度校正并送入测试送料机构,测试送料机构对产品X、Y方向的位置进行补偿,从而可以精准的把产品放进测试送料机构上的送料定位针中,实现产品准确上料。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112919133 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110168287.9
(22)申请日 2021.02.07
(71)申请人 厦门市工科自动化设备有限公司
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