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为降低车人碰撞事故中人地碰撞损伤,提出一种结合气囊来防护人地碰撞损伤的车辆运动控制方法。监测到事故不可避免，完全制动直到头部与车体撞击；如监测人体位于发动机罩盖中部，控制车辆速度使罩盖后沿与人体保持一定距离运动；如监测人体被抛向发动机罩盖两侧，控制车辆使罩盖两侧沿与人体保持一定距离，并朝相应方向以一定角度转向；继续控制车辆使罩盖纵向中心线与人体胸部保持一定距离共同运动；监测人体落到发动机罩盖后，回正方向并完全制动；监测人体即将掉向地面时弹出前部气囊，并保持完全制动直到车辆静止。本发明通过横向控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112918421 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110232964.9
(22)申请日 2021.03.01
(71)申请人 长沙理工大学
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