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本申请实施例公开了一种三维物体的位姿确定方法、装置及电子设备和存储介质，在获取若干帧待识别图像后，首选从中筛选出至少一帧包含目标三维物体的目标待识别图像，不同的目标待识别图像中目标三维物体具有相同的目标空间信息；然后利用筛选出的至少一帧目标待识别图像与目标图像集中的各帧目标图像分别进行匹配，以确定目标三维物体的位姿；目标图像集中的目标图像通过对目标三维物体的三维数字模型进行采样得到，不同的目标图像中目标三维物体的位姿不同，各帧目标图像中目标三维物体具有上述目标空间信息。既减少用于匹配的目标图像的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112927291 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110233838.5 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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