- 1、本文档共59页,其中可免费阅读58页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于一体化标定参数的图像空间投影拼接方法,通过三维标定板,标定相机内参数;根据2D‑LiDAR单次扫描标定板板的点云数据确定2D‑LiDAR和相机之间的旋转矩阵和平移矩阵,根据旋转后相机图像中关键点坐标与采集末端零位时图像关键点坐标对比,结合相机与2D‑LiDAR的外参数,实现旋转云台的旋转参数的标定;使得标定结果处于旋转云台一体化坐标系中,完成旋转图像的空间投影及拼接。本发明提高了标定的效率和准确性,解决了传统的多传感器与运动机构需分步标定的问题;将所有标定结果,包括相机图像与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112927133 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110169365.7 G06T 7/80 (2017.01)
您可能关注的文档
- 开式电驱动烟气余热回收及深度净化热泵系统.pdf
- 一种油污清洁剂加工设备.pdf
- 一种定向钻进用空气反循环潜孔锤自回转钻具.pdf
- 一种氢键有机框架复合发光材料及其制备方法.pdf
- 一种自动化间歇抽油装置.pdf
- 一种从氟化钙污泥资源中回收颗粒状氟化钙制品的方法.pdf
- 固液混合电解质的制备方法及应用其的电化学装置.pdf
- 一种SOC估算方法.pdf
- 融合词典与对抗迁移的越南语事件实体识别方法.pdf
- 一种柔性防火矿物绝缘电缆及其制备方法.pdf
- 大学生职业规划大赛《新闻学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《应用统计学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《音乐学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《中医学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《信息管理与信息系统专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《汽车服务工程专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《水产养殖学专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《市场营销专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《音乐表演专业》生涯发展展示PPT.pptx
- 大学生职业规划大赛《音乐学专业》生涯发展展示PPT.pptx
文档评论(0)