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一种模块化地下管道清洗机器人，包括自主移动小车、真空吸附模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块，该自主移动小车上集成有所述真空吸附模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块；所述高压水清洗模块与外界的高压水管连通，对自主移动小车前进时前部的地下管道进行冲洗；所述智能粉碎模块包括伺服电机模块、变速模块、粉碎模块，粉碎模块用于粉碎地下管道内的沉积物，其中变速模块、粉碎模块均能够快速拆装在自主移动小车上；所述真空吸附模块为安装在自主移动小车上的真空吸污输入口，该真空吸污输入口与外界的吸污管连通。本申请提供一种模块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112922133 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110327990.X
(22)申请日 2021.03.26
(71)申请人 上海钧工智能技术有限公司
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