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一种自动引导的运输车辆(110)包括在其框架的各个转角处的一对引导轮(351‑354)。引导轮具有非对称刚度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112918971 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202011416174.8 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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