机电一体化设备组装调试练习.docx

2009’ 机电一体化设备组装与调试技能试卷 工号: 一、××搬运装配加工设备情况简介 ××加工设备（以下简称加工设备）由送料系统，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲（试件为金属件）、工件乙[试件为塑料件（白色塑料为合格品，黑色塑料为不合格品）]，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。 图1 ××加工设备示意图 加工设备中各元、器件的作用如表1所示。 序号 元器件名称 作用 1 双控电磁阀1 机械手旋转气缸 2 双控电磁阀2 机械手悬臂气缸 3 双控电磁阀3 机械手手臂气缸 4 双控电磁阀4 机械手手指气缸 5 单控电磁阀1 单出杆气缸A 6 单控电磁阀2 单出杆气缸B 7 单控电磁阀3 单出杆气缸C 8 指示灯HL3 系统电源指示 以下开关及指示灯请在触摸屏上编制 1 转换开关SA1 系统运行/单元运行 2 转换开关SA2 功能1/功能2 选择 3 按钮SB4 复位、自检按钮 4 按钮SB5 起动按钮 5 按钮SB6 设备停止按钮 6 指示灯HL1 工作状态指示1（绿色） 7 指示灯HL2 报警指示（红色） 8 指示灯HL4 工作状态指示2（绿色） 说明：1、开关指示灯在触摸屏第一页显示，并在此页面上方显示“2009’苏州市中等职业学校电工电子技术技能大赛” 日期 时间； 2、第一页的右下角设置页面转换键“数据统计”，进入第二页； 3、在第二页显示系统运行状态时每10个工件，黑色工件的百分比。 二、加工设备的动作和控制要求 1. 系统的自检 第一次上电，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“系统运行”位，设备处于“系统运行”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；如果系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后，系统处于开始等待。 2. 分拣部件单独运行 系统自检完成后，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“单元运行”位，设备处于“单元运行”工作状态；将SA2“功能1/功能2”转换开关置于“功能1”位，设备处于“功能1”分拣部件单独工作状态。按下SB5启动按钮，HL1亮，系统起动。 当皮带输送机左放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为2S，制动时间为1S。 分拣要求：正对皮带输送机，从左到右有A、B、C套检测分拣装置，检测传感器有1个电感式接近开关，2个光纤传感器，检测传感器的排列顺序及灵敏度，根据分拣要求由选手自定，在第三出料斜槽C实现“甲/乙（合格品）”“甲/乙（合格品）”装配，不符合“甲/乙（合格品）”要求的工件由气缸B推入第二出料斜槽，工件乙不合格品（黑色塑料件）由汽缸A推入第一出料斜槽，传送带前进频率为25Hz，返回频率为35Hz。系统正常启动运行后，进料口检测到工件，传送带以25Hz频率前进，在第三出料斜槽有两个“甲/乙（合格品）”装配件后，点亮打包指示灯HL4 3S，此时皮带停止，3S后HL4打包指示灯熄灭，系统又进入正常运行。 3. 机械手部件单独运行 系统自检完成后，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“单元运行”位，设备处于“单元运行”工作状态；将SA2“功能1/功能2”转换开关置于“功能2”位，设备处于“功能2”机械手单独工作状态。按下SB5启动按钮，系统起动。 当皮带输送机左放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1亮，气动机械手转动到右位（皮带左放料所在位），悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，将工件放到工件台上。机械手放下夹持的工件1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置停止，等待皮带输送机左放料位置的工件。 4. 系统运行 系统自检完成后，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“系统运行”位，设备处于“系统运行”工作状态。在工件放置台的光电传感器检测到有工件时，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，将工件放到皮带输送机的传送带上。 当皮带输送机左放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为2S，制动时间为1S。 加工要求：工件到达C位后，皮带停止，进行第一道工序加工