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本发明提供一种电动三轮车车架焊接生产线及生产工艺。将复杂的电动三轮车车架焊接工序拆分成点焊、正面满焊、背面满焊和补焊工序,并按照车架焊接工艺流程设计了十个工位,由二个人工上料拼装工位、二个机器人点焊工位、一个上件工位、二个正面满焊工位、一个转运工位、一个变位背面满焊工位、一个线下人工补焊工位组成;本发明集成应用焊接机器人、电机控制、传感控制和计算机逻辑控制等技术,制定了焊接工序和焊接参数等工艺措施,产线焊接和搬运过程全由PLC控制,实现了电动三轮车车架高效焊接。本发明提高了电动三轮车车架的焊接生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112935606 B
(45)授权公告日 2022.04.05
(21)申请号 202110122891.8 CN 202824934 U,2013.03.27
(22
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