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本发明公开了一种管道清洗机器人，包括万向连接机构，所述万向连接机构的前方设置有清洗机构，所述万向连接机构的后方设置有吸尘机构，所述清洗机构与所述万向连接机构之间以及所述吸尘机构与所述万向连接机构之间均设置有驱动机构，所述驱动机构包括支架，所述支架上设置有多个支撑臂，所述支撑臂远离所述支架的一端设置有驱动轮组，所述万向连接机构包括连接座，所述连接座与所述支架之间设置有多个柔性连接件，所述连接座与所述支架均通过万向节连接所述柔性连接件。其拥有万向连接，具有自动变径功能，同时机器人搭载有摄像头和吸尘机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112916532 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110333437.7
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 中核工程咨询有限公司
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