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本申请涉及一种自动化电容器组立装置,其包括机架,机架上设置有素子振动盘、素子输送轨道以及工位盘,素子输送轨道的出料端朝向工位盘,其特征在于:机架位于素子输送轨道和工位盘之间设置有夹持装置,夹持装置包括滑板、素子定位夹爪、素子夹持组件以及滑板驱动组件,滑板设置为两块,两滑板与机架的顶面滑动连接,素子定位夹爪固定在滑板远离机架的一侧,素子夹持组件设置在滑板上并位于素子定位夹爪的出料端,滑板驱动组件设置在机架内,机架位于素子输送轨道的上方设置有分批送料装置。本申请可以有效提高素子与胶粒组立的准确性,进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112927933 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202110099993.2 H01G 13/00 (2013.01)
(22)申请日
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